2019年,肇庆公路通车里程1.43万公里,其中,高速公路里程597.6公里,比上年末增长17.61%。高铁客运量占全部铁路客运量的比重为72.93%。年末全市民用汽车保有量60.34万辆,比上年末增长10.2%,其中,私人汽车55.78万辆,增长9.6%。民用轿车保有量34.44万辆,增长12.9%。其中,私人轿车33.29万辆,增长12.6%。
广肇高速公路、江肇高速公路、广佛肇高速公路、肇花高速公路、怀阳高速公路、广昆高速公路、广贺高速公路怀集至灵峰段、二广高速公路连州至怀集段、汕昆高速公路龙川至怀集段和国道321线、324线穿境而过。